第五十一篇
大衛的詩，交於伶長大衛與拔示巴同房後，先知拿單來見他，大衛寫了這首詩。
1 上帝啊，求你憐憫我，向我顯示你不變的愛；
求你除掉我的罪過，讓我蒙受你的無窮的仁慈。
2 求你清除我的罪孽，
讓我擺脫邪惡改過自新。
3 我知道我的罪過，罪惡之感時時在我心中。
4 我得罪了你，恰恰是你！
我做了你認為邪惡的事；
你對我的審判是理所當然，我受到的責罰是罪有應得。
5 我在母腹中時就有了罪，
來到人世間更始終罪過不斷。
6 你要我心地誠實，所以，你使我的內心有了智慧。
7 求你用海索草除去我的罪孽，使我純潔；
洗淨我吧，讓我比雪更白更淨。
8 求你讓我聽到快樂和歡喜的話語吧，
讓我這悲傷的身體也再次體味歡欣。
9 求你別再追究我的罪，
求你除掉我所有的罪過。
10 上帝啊！
求你給我一顆純潔的心，使我重新有一個正直的靈，
11 不要把我從你的面前趕走，
不要從我身上召回你的聖靈。
12 讓我重新體味你的救恩的快樂，
讓我誠心誠意地侍立在你的身邊。
13 我要把你的道理教給那些罪人，讓他們也歸依到你的身邊。
14 上帝啊，求你赦免我的死罪；
我的上帝啊，只有你才能拯救我，我要歌唱你的仁慈。
15 我的主啊！
我要宣揚你受人讚頌的作為，
16 你並非真的喜歡祭品－否則我早已獻上，
你也不喜歡的燒化祭，
17 你真正喜歡的是一顆悔悟的心靈，
你不會拒絕一個懷著憂傷痛悔之心的人！
18 上帝啊！
願你厚待錫安* 錫安： 耶路撒冷所在的山的東南部，有時用它來指住在耶路撒冷的上帝的子民。，求你重建耶路撒冷的城牆，
19 那時，你一定會喜愛合宜的祭品和全牲的燒化祭，
人們一定再將公牛供獻在你的祭壇上。